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ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-C851S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-C851S

爱普生GX10-C851S SCARA机器人是一款专为高速精密装配场景设计的工业自动化设备，其核心定位在于解决多夹具同步作业中的精度与效率难题。该机型延续了爱普生GX系列的技术基因，在保持±0.025mm（1-2轴）和±0.005°（4轴）高重复定位精度的同时，通过GyroPlus振动抑制技术将最大运动速度提升至11000mm/s（1-2轴），特别适用于电子元件组装、精密仪器装配等需要快速响应的产线场景。其850mm加长臂展设计扩大了工作范围，配合10kg最大负载能力，可同时处理多个工位的装配任务，在汽车零部件、3C产物等领域展现出显著优势。作为标准型机器人，GX10-C851S还提供洁净型与防护型（IP65）变体，满足无尘车间或油污环境等特殊生产需求。 爱普生GX10-C851S的核心技术亮点主要体现在三大创新维度：首先，其搭载的GyroPlus振动控制系统通过陀螺仪传感器实时监测机械臂末端振动，采用伺服算法进行动态补偿，使机器人在11000mm/s高速运动时仍能保持±0.025mm的定位精度，显著缩短了与视觉系统协同作业的等待时间。其次，采用无电池设计的马达单元通过非易失性存储器保存原点数据，既消除了电池更换的维护成本，又确保了长期运行的稳定性。第三，模块化M/C电缆采用快拆结构，无需工具即可完成线缆更换，大幅降低了设备维护的停机时间。在硬件配置方面，机器人配备的RC700-E控制器支持OPC UA通信协议，可直接接入工业物联网系统，同时内置安全板卡实现SLS/SLP等安全功能，为智慧工厂建设提供底层支持。其850mm臂长与5kg额定负载的黄金配比，配合2350mm/s（第3轴）和2400°/s（第4轴）的关节速度，在镜面玻璃装配、硬盘驱动组装等复杂工序中展现出的轨迹控制能力。