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ESPON爱普生SCARA 机器人 GX1-C171S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX1-C171S

爱普生GX1-C171S SCARA机器人是面向精密装配与压合应用设计的工业自动化解决方案，其核心定位在于通过超高速运动与微米级精度实现制造业的提质增效。作为爱普生省、小、精技术理念的典型代表，该机型以8kg的轻量化本体重量成为品牌最轻量化的机器人产物，同时保持了0.292秒的行业循环速度，在3C电子、医疗器械等需要快速响应的精密制造场景中具有显著优势。其175mm的臂长设计兼顾了工作范围与空间利用率，特别适合在狭小工位完成高密度装配任务，而±0.005mm的重复定位精度则确保了精密元件组装时的绝对可靠性。通过集成GYROPLUS减振技术与高刚性手臂结构，GX1-C171S在高速运动时仍能保持稳定轨迹，有效降低了传统SCARA机器人在急停工况下的振动干扰，为精密压合、微米级插装等严苛工艺提供了技术保障。 

爱普生GX1-C171S SCARA机器人的技术架构体现了精密机电一体化的创新突破。其核心搭载RC800-A控制器与无电池电机单元，通过实时伺服控制技术实现2630mm/s的关节运动速度，同时将振动幅度控制在亚毫米级。GYROPLUS技术集成陀螺仪传感器，可动态监测机械臂运动状态并自动调整加速度参数，使机器人在0.292秒的标准循环周期内完成高速启停而不会产生残余振动。高刚性轻量化手臂采用碳纤维增强复合材料，在保持8kg超轻本体的同时实现1kg最大负载能力，第三关节±0.01mm的重复定位精度配合第四关节±0.01°的角度控制，确保精密装配时的绝对稳定性。压力传感器系统作为关键选件，采用微压电晶体技术模拟人类触觉反馈，实现0.5N至50N范围内的精确力控，特别适用于连接器插接、精密压合等需要动态力调节的工艺场景。视觉系统支持多点飞拍功能，通过四次触发相机定位与±0.1mm的视觉引导精度，可同步完成缺陷检测与精准抓取，显著提升电子元件组装良率。

 爱普生GX1-C171S SCARA机器人的应用场景广泛覆盖高精度制造领域，尤其在3C电子行业展现出优良性能。其±0.005mm的重复定位精度与0.292秒的循环速度，使其成为智能手机摄像头模组组装、精密连接器插接等微米级工艺的理想选择。在医疗器械领域，机器人配合压力传感器系统可实现手术器械的精密装配，通过0.5N至50N的精准力控确保生物相容性材料的无损加工。针对汽车电子行业，该机型凭借2630mm/s的关节速度与GYROPLUS减振技术，高效完成点火模块、燃油喷油器等部件的快速压合，同时保持振动幅度低于传统机型30%。在实验室自动化场景中，其紧凑型设计（本体仅8kg）适配移液器封装、试管分拣等空间受限工序，而多点飞拍视觉系统可同步实现血液样本的定位检测与精准抓取，将检测效率提升40%。此外，该机型在半导体封装中的引线键合、太阳能面板组装等严苛环境同样表现优异，其IP67防护等级（选配）能有效抵御粉尘与潮湿影响。